造成（chéng）直流無刷電機轉矩波（bō）動有多方麵（miàn）的原因，可以分為以下幾個方麵：電磁轉矩產生原理引起的轉矩波動、電流換相引起的（de）轉矩波動、齒槽效應引起的轉矩波動。此外，還（hái）有（yǒu）電樞反應和電（diàn）機工藝缺陷引起的轉（zhuǎn）矩波動（dòng）等。分述（shù）如下:

非理想反電動勢波形引起原理（lǐ）性電磁轉矩波動

從工作原理看正弦波驅動是一種高性能的控（kòng）製方式，電流是連續的、三相正弦波交流電流與三相繞組中的三相（xiàng）正弦波反電動勢共同作用產（chǎn）生光滑平穩的電磁轉矩。理論上可獲得與轉角無關（guān）的均勻（yún）輸（shū）出轉矩，良好設計的係統可做（zuò）到3%以下的低紋波轉矩。而方波（bō）驅動定子磁場是非連續、步進（jìn）式旋轉，從電磁轉矩（jǔ）產生原理就決定了直流（liú）無刷電機轉矩波動比正弦波驅動要大許多。盡管（guǎn）在（zài）反電動勢為（wéi）梯形波，平頂寬度120°電角度，定子電流為方波的理想（xiǎng）情況下，不考慮換相過程時，產生的電磁轉（zhuǎn）矩將為恒值，理論上沒有轉矩波（bō）動。但在實際電機，由於設計和（hé）製造方麵的原因（yīn），很難（nán）做到反電動勢為平頂寬度120°電角度的梯形波；實（shí）際上（shàng），大多數直流無刷電機的反電（diàn）動勢波形都不可能是梯形波，而更接近於正弦波；這樣，電流波形也就必然偏離方波，這些（xiē）非理想情況都會導致其電磁轉矩存在原理性（xìng）波動。