所有電機都是由定子和（hé）轉子組成，為了讓轉子轉起來，需要不（bú）斷改變電流方（fāng）向，否則轉子隻能轉半圈（quān），這點就像自行車腳（jiǎo）踏板。所以直流（liú）電機需要換（huàn）向器（qì）。廣（guǎng）義的（de）直流電機包括（kuò）有刷電機和無刷電機（jī）。有刷電機又稱（chēng）直流電機或碳刷電機，常（cháng）說的直流電（diàn）機就是指直流有刷電機，它采用機（jī）械（xiè）換向，外部磁極不動內部線圈(電樞)動，換向器（qì）和轉子線（xiàn）圈一起旋（xuán）轉，電刷和磁鐵都不動，於是換向器摩擦摩擦，完成電流方向（xiàng）的切（qiē）換。

無刷電（diàn）機在某些領域也稱直流變頻（pín）電機(BLDC)，它采用電機換向器，線圈(電樞)不動磁極動，此時永（yǒng）磁（cí）鐵可以在線圈外部也可以在線圈內部，於是有了外轉子無刷電機和內（nèi）轉子無刷電機之分。不過間個無刷電機不（bú）是一套完整的（de）動力係統，無刷（shuā）基本必須通過無刷控製（zhì）器也（yě）就是電調的控（kòng）製才能實（shí）現連續不斷的運轉。真正決定其使用性能的還是（shì）無刷電子調（diào）速器。

一（yī）般的無刷電（diàn）機的（de）驅動電機有兩種，一種是方波，另一種是正弦波。有時候把前一種收直流無刷（shuā）電機，後（hòu）一種叫（jiào）交流伺服電機（jī），確（què）切地講是交流（liú）伺服電動機的一種。無刷電機的運轉方式不同，有可以分為內轉子無刷電機和外轉子（zǐ）無刷電機。內（nèi）轉子都是三相的，價格較貴，外轉子通（tōng）常使用的是單相的，價格親民（mín），大批量生產已經接近碳刷電機，因此近（jìn）年來得到廣泛應用，外轉子三（sān）相的（de）價格憶接近風轉子價格。